Dragon 30A HV-Opto for Multicopter 4 in 1

1. กำหนดให้ซีพียูทำงานที่ 16MHz 
2. รีเฟรชเรด มากกว่า 400Hz (ทั่วๆไป 50Hz)
3. ความละเอียดของสัญญาณ PWM ที่ส่งให้มอเตอร์อยู่ที่ 16 บิต (~18kHz และ 800 สเต็ป) 
4. ความละเอียดในการแยกแยะการรับ/ส่งสัญญาณ อยู่ที่ 24 บิต 
5. จัดการสัญาณอินพุตแบบ ICP (เฉพาะบางรุ่น บางยี่ห้อที่ฮาร์ดแวร์ซับพอร์ต) เพื่อไม่ให้มี Jitter ที่สัญญาณ 
PWM (ที่มอเตอร์) 
6. การรับสัญญาณเข้า (จากรีซิฟหรือ FC) และส่ง PWM ออกไปที่มอเตอร์จะทำพร้อมกันทันที 
7. รับสัญญาณอินพุตซ้ำหรือรีเฟรชเรด (จากรีซิฟหรือ FC) ได้ต่ำสุด ~5uS 
8. ปรับแต่งอัลกอริทึ่ม ในส่วนของอินเตอร์รัพท์ใหม่ (ลดโอเวอร์เฮดลง) 
9. กำหนดโยกย้ายขา I/O ต่างๆที่ไฟล์คอนฟิกได้ (ต้องเข้าใจการเขียนโปรแกรมและคอมไพล์เป็น) 
10. สตาร์ทมอเตอร์นุ่มนวลและลิเนียร์กว่า (เป็นเชิงเส้น)
11. ตอบสนองสติกได้เร็ว
12. ป้องกันมอเตอร์ถูกล็อก
13. ใช้แทนสปีดรถบังคับได้ เดินหน้า ถอยหลัง เซ็นเตอร์สติกได้
14. ซับพอร์ตการโปรแกรมเฟิร์มแวร์ครั้งต่อไปผ่านสายเซอร์โวโดยใช้ Turnigy USB Linker หรือ ArduinoUSBLinker
ส่วนข้อดีอื่นๆหาได้จากอินเตอร์เน็ตหรือลองไล่ซอร์ตโค็ตดูก็ได้ ปัจจุบันมีผู้ซื้อสปีดทั่วๆไปหรือทำบอร์ดขึ้นใหม่มาใส่เฟิร์มแวร์ตัวนี้แล้วออกขายทันอย่างแพร่หลาย โดยบริจากเงินนิดหน่อยให้ SimonK ทุกๆอันที่ขายได้ ซึ่งเป็นมารยาทอย่างหนึ่งที่ไม่ได้มีในข้อตกลงของวงการ Open Source เป็นการให้ด้วยใจ

เขียนโดย บ็อบ เวลา 11:54 AM
ที่มา http://bob-lopburi.blogspot.com/2013/07/simonk.html