CMUcam5 Pixy

เซนเซอร์ CMUcam5 Pixy เพื่อให้เครื่องบินติดตามเป้าหมายหรือสีวัตถุ

Introducing Pixy¶

• Small, fast, easy-to-use, low-cost, readily-available vision system
• Learns to detect objects that you teach it
• Outputs what it detects 50 times per second
• Connects to Arduino with included cable. Also works with Raspberry Pi, BeagleBone and similar controllers
• All libraries for Arduino, Raspberry Pi, etc. are provided
• C/C++ and Python are supported
• Communicates via one of several interfaces: SPI, I2C, UART, USB or analog/digital output
• Configuration utility runs on Windows, MacOS and Linux
• All software/firmare is open-source GNU-licensed
• All hardware documentation including schematics, bill of materials, PCB layout, etc. are provided

CMUcam5 Pixy - Technical specs

• Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
• Image sensor: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
• Lens field-of-view: 75 degrees horizontal, 47 degrees vertical
• Lens type: standard M12 (several different types available)
• Power consumption: 140 mA typical
• Power input: USB input (5V) or unregulated input (6V to 10V)
• RAM: 264K bytes
• Flash: 1M bytes
• Available data outputs: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog
• Dimensions: 2.1" x 2.0" x 1.4
• Weight: 27 grams

เป็นโมดูลกล้องตรวจจับแยกแยะวัตถุด้วยสีที่โด่งดังและประสบความสำเร็จอย่างสูงในการระดมทุนผ่าน www.kickstarter.com โดยใช้โมดูล CCD ทำงานร่วมกับแผงวงจรประมวลผลภาพหรือ image processing โดย Pixy นับเป็นรุ่นที่ 5 ของโครงการ CMUCAM บางครั้งจึงเรียก Pixy ว่า CMUCAM5 มีคุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญดังนี้

• หน่วยประมวลผล : ARM 32 บิต 2 แกน (dual core) เบอร์ LPC4330 ความเร็ว 204MHz
• ตัวตรวจจับข้อมูลภาพ : Omnivision OV9715, 1/4 นิ้ว ความละเอียด 1280 x 800 พิกเซล
• มุมการรับภาพของเลนส์ (Lens field-of-view) : 75 องศาในแนวนอน และ 47 องศาในแนวตั้ง
• ชนิดของเลนส์ : standard M12 
• ความเร็วในการตรวจจับภาพ : 50 เฟรมต่อวินาที
• ตรวจจับสีที่ต้องการได้พร้อมกัน 7 สี และแยกแยะวัตถุได้ 100 ชิ้น 
• ความต้องการกระแสไฟฟ้า : 140mA 
• ไฟเลี้ยง : +5V จากจุดต่อพอร์ต USB หรือ +6 ถึง +10V ผ่านจุดต่อไฟเลี้ยง
• หน่วยความจำแรม : 264 กิโลไบต์
• หน่วยความจำแฟลช : 1 เมกะไบต์
• ขับเซอร์โวมอเตอร์ได้ 2 ตัว เพื่อใช้ในการหมุนตัวกล้องทั้งในแนวนอน (pan) และแนวตั้ง (tilt)
• การเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์หรือบอร์ดสมองกลฝังตัว : ผ่านพอร์ต UART, บัส SPI, บัส I²C,  พอร์ตดิจิตอล และพอร์ตอะนาลอก
• เชื่อมต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ทั้ง Arduino, IPST-SE, Unicon และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ARM ที่มีพอร์ต SPI 
• เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB เพื่อแสดงผลภาพและตั้งค่า โดยทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ PixyMon ดาวน์โหลด
• ที่  http://cmucam.org/projects/cmucam5/files
• ขนาด : 2.1 x 2.0 x 1.4 นิ้ว
• น้ำหนัก : 27 กรัม
• ข้อมูลเพิ่มเติม  http://www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Wiki