UGV หรือเรียกอีกอย่างว่า หุ่นยนต์ หุ้มเกราะ ( ARB ) คือยานพาหนะ ที่เคลื่อนที่ในขณะที่สัมผัสกับพื้นดินโดยไม่มีมนุษย์อยู่บนยาน UGV สามารถใช้งาน ได้ในหลายๆ สถานการณ์ที่ไม่สะดวก อันตราย มีราคาแพง หรือไม่สามารถใช้มนุษย์บนยานได้ โดยปกติแล้ว ยานจะมีเซ็นเซอร์เพื่อสังเกตสภาพแวดล้อม และ ควบคุมพฤติกรรมของยาน โดยอัตโนมัติหรือใช้มนุษย์ควบคุมยานผ่านการควบคุม จากระยะไกล
UGV เป็นยานพาหนะภาคพื้นดินที่เทียบเท่ากับยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับและยานพาหนะผิวน้ำไร้คนขับ หุ่นยนต์ไร้คนขับกำลังได้รับการพัฒนาอย่างจริงจัง
AGV (Autonomous UGV) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติที่เข้ามาแทนที่มนุษย์ผู้ควบคุมด้วย ระบบ ปัญญาประดิษฐ์โดยยานยนต์จะใช้เซ็นเซอร์เพื่อป้อนข้อมูลจำลองสภาพแวดล้อม ซึ่งรองรับระบบควบคุมที่ทำหน้าที่กำหนดการดำเนินการต่อไป ทำให้มนุษย์ไม่จำเป็นต้องคอยเฝ้าดูยานยนต์อีกต่อไป
UGV เป็น หุ่นยนต์ทางการเกษตรประเภทหนึ่งรถแทรกเตอร์ไร้คนขับสามารถทำงานได้ตลอดเวลาเพื่อให้ตรงกับช่วงเวลาสั้นๆ สำหรับการเก็บเกี่ยว UGV ใช้ในการพ่นและพรวนดิน สามารถใช้ตรวจสอบสุขภาพของพืชผลและปศุสัตว์ได้